Descrizione
Autonomous Mobile Robots (AMRs) are intelligent devices with autonomous navigation and environmental perception capabilities, and are widely used in manufacturing, warehousing, medical care, and retail. AMR uses multiple sensors such as lidar, cameras, ultrasonic sensors, and inertial measurement units, combined with simultaneous localization and mapping (SLAM) technology, to achieve real-time environmental perception e pianificazione del percorso dinamico senza fare affidamento su tracce fisse . la sua struttura include un sistema di azionamento, un sistema di controllo e un sistema di sensori, che supporta l'eliminazione dell'ostacolo autonomo e l'esecuzione delle attività .
Caratteristiche
Percezione ambientale in tempo reale e capacità di ottimizzazione del percorso autonomo
Gli AMR sono dotati di sistemi multi-sensore come radar laser, telecamere stereo, IMU (unità di misurazione inerziale), ecc. ambienti .
Distribuzione flessibile e compatibilità con i sistemi di strutture esistenti
Rispetto agli AGV, gli AMR non si basano su strisce magnetiche, binari o codici QR, supportano la navigazione gratuita negli spazi senza percorsi preimpostati, non richiedono modifiche hardware su larga scala e il ciclo di distribuzione è generalmente compreso tra 1 settimana {{3 use Monitoraggio, riduzione dei costi di sviluppo del sistema .
Meccanismo di sicurezza multilivello
Gli AMR sono dotati di radar laser a 360 gradi, telecamere di rilevamento degli ostacoli e sistemi di controllo logico della barriera di sicurezza . l'intervallo di rilevamento copre 1 . 5 ~ 3 . 0 metri, con le funzioni regionali di decelerazione e possono evitare persone, beni e ostacoli dinamici in tempo. Gli AMR di livello industriale raggiungono il più alto livello di sicurezza collaborativa per la macchina umana attraverso i sistemi di controllo del livello di emergenza (arresto di emergenza) e del PL-D (livello di prestazioni), riducendo la probabilità di collisione e pizzicando incidenti durante le operazioni di gestione.
Visualizzazione dei dati guidati
Gli AMR raccolgono dati come stato operativo, potenza, velocità di completamento dell'attività, efficienza del percorso, ecc. . in tempo reale e caricarli sul sistema di gestione del cloud attraverso la piattaforma di controllo integrata per realizzare la digitalizzazione del processo operativo . l'applicazione di AMRS può aumentare le attrezzature del 18%, ridurre la velocità di gestione dei materiali per 35%e l'atterro di invenzione di un ciclo di ricca marca. 23%.
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