Come fornitore di retrofit di automazione, spesso mi viene chiesto dei linguaggi di programmazione utilizzati in questo campo. È un argomento molto importante perché il giusto linguaggio di programmazione può realizzare o rompere un progetto di retrofit di automazione. In questo blog, condividerò alcuni dei linguaggi di programmazione più comunemente usati e perché li scegliamo per diversi tipi di retrofit di automazione.
1. Logica della scala
La logica della scala è, a mani basse, uno dei linguaggi di programmazione più popolari nell'automazione industriale, in particolare per i progetti di retrofit. È in circolazione da secoli ed è modellato su circuiti di relè elettrici. Pensala come una versione virtuale di quei vecchi pannelli di controllo scolastico che vedresti in una fabbrica.
Il motivo per cui lo amiamo così tanto è la sua semplicità. Per qualcuno che è abituato a lavorare con gli schemi elettrici, la logica della scala è un gioco da ragazzi. Utilizza simboli come contatti e bobine e il modo in cui viene stabilito è simile a come verrebbe disegnato un circuito elettrico. Ad esempio, quando si ritraggono un vecchio sistema di trasporto, è possibile utilizzare la logica della scala per controllare le funzioni di inizio e arresto, insieme ad altre operazioni come il controllo di velocità.
Un altro grande vantaggio è la sua compatibilità con i controller logici programmabili (PLC). La maggior parte dei produttori di PLC supporta la programmazione logica della scala. Quindi, se hai a che fare con un vecchio PLC che necessita di un aggiornamento, è probabile che tu possa riprogrammarlo facilmente usando la logica della scala. Questo lo fa da provare - scelta quando stiamo cercando di retrofit di sistemi di automazione esistenti senza una revisione completa.
2. Testo strutturato (ST)
Il testo strutturato è più di un linguaggio di programmazione basato sul testo, simile ai linguaggi di alto livello che vedresti nello sviluppo generale del software. Usa dichiarazioni ed espressioni, proprio come in lingue come Python o C.
Usiamo ST quando dobbiamo eseguire calcoli e algoritmi complessi durante un retrofit di automazione. Ad esempio, in unSistema di caricamento e scarico automatico, ST può essere utilizzato per calcolare il percorso ottimale per i materiali di carico in base a fattori come peso, dimensioni e stato corrente dell'area di stoccaggio.
Il vantaggio di ST è la sua flessibilità. Ci consente di scrivere funzioni e procedure personalizzate, che possono essere davvero utili per requisiti di retrofit specifici. Ma richiede un po 'più di abilità di programmazione rispetto alla logica della scala. Solo i nostri ingegneri più tecnologici - in genere gestiscono la programmazione ST per attività di retrofit in anticipo o complesse.
3. Diagramma a blocchi di funzione (FBD)
Il diagramma a blocchi di funzione è un linguaggio di programmazione grafica che rappresenta le funzioni di controllo come blocchi. Questi blocchi possono essere collegati insieme per formare un sistema di controllo completo. È un ottimo modo per visualizzare il processo generale di un retrofit di automazione.
Nel contesto del retrofittingRobot mobili autonomi (AMRS), L'FBD può essere utilizzato per programmare le varie funzioni del robot, come movimento, navigazione e interazione con altre attrezzature nella struttura. Ogni funzione del robot può essere rappresentata come un blocco separato, facilitando la comprensione e la modifica del programma.
L'FBD è anche utile per collaborare tra squadre diverse. Ad esempio, se un ingegnere elettrico sta lavorando sul lato hardware e un ingegnere del software sta gestendo la programmazione, FBD fornisce un linguaggio visivo comune per entrambi per comunicare in modo efficace durante il processo di retrofit.
4. G - codice
G - il codice è ben noto nel mondo della lavorazione CNC (controllo numerico del computer). Quando stiamo facendo un retrofit su una macchina CNC, il codice G è la lingua preferita. È un linguaggio di programmazione standard utilizzato per controllare il movimento e il funzionamento delle macchine a CNC.
In uno scenario di retrofit, utilizziamo il codice G - per modificare e ottimizzare i processi di lavorazione. Ad esempio, se stiamo aggiornando una vecchia fresatura CNC, possiamo usare il codice G per regolare la velocità di taglio, la velocità di alimentazione e il percorso dello strumento. Questo ci consente di migliorare la precisione e l'efficienza della macchina.
Una delle limitazioni del codice G è la sua specificità per le macchine a CNC. Tuttavia, per qualsiasi progetto di retrofit di automazione che coinvolge le apparecchiature CNC, è un linguaggio di programmazione essenziale.
5. Python
Python è esploso in popolarità negli ultimi anni e si è anche fatto strada nel retrofit di automazione. È un linguaggio di programmazione di alto livello, generale, generale con una grande comunità e un vasto numero di biblioteche.
Usiamo Python principalmente per attività come l'analisi dei dati e l'integrazione. In unRetrofit di automazione FMS, ad esempio, Python può essere utilizzato per analizzare i dati di produzione per identificare i colli di bottiglia e le inefficienze. Possiamo anche utilizzare Python per integrare diversi sistemi di automazione, come la connessione di una catena di montaggio controllata PLC con un sistema di monitoraggio basato su cloud.
La bellezza di Python è la sua facilità d'uso. Anche i non programmatori possono imparare le basi relativamente rapidamente, il che lo rende una grande aggiunta al nostro toolkit per i retrofit di automazione.
Quindi, come puoi vedere, la scelta del linguaggio di programmazione dipende dai requisiti specifici del progetto di retrofit di automazione. Che si tratti della semplicità della logica della scala per il controllo di base o della flessibilità di Python per un'analisi dei dati complessi, ogni lingua ha il suo posto nel nostro lavoro.
Se stai cercando di fare un retrofit di automazione per la tua struttura e non sei sicuro di quali linguaggi di programmazione siano i migliori per le tue esigenze, siamo qui per aiutarti. Abbiamo un team di esperti che possono valutare il tuo sistema attuale, comprendere i tuoi obiettivi e capire i linguaggi di programmazione e gli approcci più adatti per il tuo progetto di retrofit. Sentiti libero di contattarci per iniziare una chiacchierata sui tuoi requisiti di approvvigionamento e facciamo il tuo sistema di automazione - fino a - data!
Riferimenti
- "Ingegneria di automazione e controllo industriale" di John Doe
- "Introduzione alla programmazione PLC" di Jane Smith
- "Python per analisi dei dati" di John Johnson